Maya チュートリアル:キャラクターセットアップ　その③：ＩＫハンドル

キャラクターのモデリングデータにジョイントを設定し、バインドしてスキンウェイトを
調整したら、ジョイントにキーを設定していけば、アニメーションを作ることができる。

ただ、例えば、キャラクターがボールを掴む動作をするとき、上半身から、肩、ひじ、手首の
各 ジョイントを回転させて、手のひらをボールの位置に持っていっても、"親"のジョイントの
角度を変えると、手はボールから離れてしまい、再度、各ジョイントの角度調整が必要になる。

そこで、ジョイントの"子"からジョイントを制御するためにＩＫ（インバース・キネマティクス）ハンドル
を設定する。

■ＩＫハンドルの設定


Skeleton > IK Handle Tool 　で
肩のジョイント→手首のジョイントの順にクリックする。


ＩＫハンドルが作られ、Ｍｏｖｅツールで動かすことができる。


Ｏｕｔｌｉｎｅｒでは上図のようなアイコンで表示されている。


ＩＫハンドルを両手、両足に設定する。



ＩＫハンドルを選択して、(Show Manipulator Tool)をクリックすると、
上図のように、肩にポールベクター、手首にツイストディスクが表示される。
ポールベクターはＭｏｖｅツールで、ツイストディスクは直接クリックして、動かすことができる。
両方とも、腕ならひじの方向、足ならひざの方向を制御するのに使う。

（ポールベクターは選択しやすいところまで引っ張ればよい）

あとはＩＫハンドルにキーフレームを設定していけば、アニメーションができあがる。

■優先角（プレファードアングル）の設定


ＩＫハンドルを設定したとき、ジョイントが意図しない角度に曲がることがある。
（ジョイントをバインドする前に、あらかじめ角度がついてると起こらないが）


このときは、ジョイントを曲げたい方向に曲げておき、
Skeleton > Set Preferred Angle　を行なってから
ＩＫハンドルを設定する。

■ ＩＫハンドルとジョイントのツリー構造

　　
上図のようにＩＫハンドルとジョイントに"親子"関係がないツリー構造で、
腕、足のＩＫハンドルにキーフレームを（１ヶ所）打ち、bodyRoot（ルートジョイント）に
キーフレームを打つと上図のように、bodyRootと腕、足が連動しないアニメーションが出来る。

　　
腕のＩＫハンドルを bodyRootの"子"にすると、足は連動せず、腕は連動するアニメーションになる。

歩行、走行といった、足が接地している状態のあるアニメーションは、足のＩＫハンドルはルートジョイントの
"子"にしないほうがアニメーションを設定しやすいだろう。
逆に、飛び上がって１回転するといったアニメーションでは、ルートジョイントの"子"にした方が、アニメーションは
つけやすいだろう。
腕の場合は一般的にルートジョイントの"子"したほうがアニメーションはつけやすいだろう。

いずれにしても、 ＩＫハンドルとジョイントの"親子"関係は、設定するアニメーションによって検討する必要がある。

■ＩＫスプラインハンドル

　
例えば、しっぽのようにジョイントが数多くつながって動くような場合、
ＩＫスプラインハンドルを設定する。
Skeleton > IK Spline Handle Tool でジョイントの始めと終わりをクリックすると、
上図のように、ＩＫハンドルとともに、Ｎｕｒｂｓカーブが作られる。


このＮｕｒｂｓカーブのＣＶを動かすと、カーブにそって、ジョイントが動く。


初期設定では、Ｎｕｒｂｓカーブのスパンが１になっているので、必要なら
Skeleton > IK Spline Handle Tool　■　でNumber of Spansを変更する。


また、 Ｎｕｒｂｓカーブを自動生成せず、別に作ったＮｕｒｂｓカーブでＩＫスプラインハンドルを
制御することができる。
Ｎｕｒｂｓカーブを作り、
Skeleton > IK Spline Handle Tool　■　でAuto Create Curveのチェックをはずし、
ジョイントの始め→終わり→Ｎｕｒｂｓカーブの順で選択する。