Maya チュートリアル: フルボディーＩＫ（ＦＢＩＫ）

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■ フルボディーＩＫ（ＦＢＩＫ）とは

フルボディーＩＫ（ＦＢＩＫ）とは、キャラクターの体の１ヶ所動かすと、その１ヶ所の動きに従って
体全体 が動く機能のことをいう。
上図はキャラクターの左手を左下方に動かしたとき、自動的に体全体が傾き、膝が曲がった例である。
足先は地面に接したまま動かないように設定してある。

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■モデリングデータの準備

上図のように、手は水平、手のひらが下向き、足は閉じたＴ字型のポーズでモデリングデータを準備する。

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■ ジョイントの設定

あらかじめ、モデリングデータが読み込まれた状態で、
Animationメニューセット　Skeleton > Full Body IK > Get FBIK Example...
でVisorウィンドウ（上図）が開くので、bipedExample.ma（人間型）の 上で
マウス右ボタン　Import Maya File bipedExample.ma で
サンプルのジョイントを読み込む。


上図が読み込まれたサンプルで、ＦＢＩＫの設定がすでにされている。


上図のような球状のアイコンがＦＢＩＫエフェクターといわれるもので、
このエフェクターを移動回転させることで
キャラクターのポーズを設定することができる。


読み込んだサンプルにはジョイント、エフェクター、キャラクターセットの3種類の
ノードのグループが入っている。
この中でエフェクターをすべて削除する。（同時にキャラクターセットも削除される）


ジョイントの右半分を削除し、


ジョイントを適切な位置に配置し、


Skeleton > Mirror Joint でジョイントをミラーコピーする。

また、必要であれば、眼球などのモデリングデータをジョイントの"子"にするなどの配置をおこなう。

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■FBIKの設定

FBIKを設定するにはジョイントの名前またはラベル名がFBIKの規約に一致している必要がある。
ここでは、 ラベル名をFBIKの規約にして設定する方法を説明する。


ジョイントのアトリビュートにJoint Labelling SideとJoint Labelling Typeがある。
サンプルで読み込んだジョイントは規約に一致しているので、
ミラーコピー したジョイントのラベルを変更する必要がある。
ミラーコピー したジョイントは Joint Labelling Typeはそのままでよいので、
Joint Labelling SideをLeftからRightに変更する。そのために、


上図のようにミラーコピーしたジョイントを選び、
Skeleton > Joint Labelling > Add FBIK Labels > Label Right

これで選択したジョイントすべてのJoint Labelling TypeがRightになる。


ルートジョイントを選択し、
Skeleton > Full Body IK > Add Full Body IK ■
Identify Joints がBy Label（初期設定） になっていることを確認し、Apply


これでFBIKが設定された。

Skeleton > Retargeting > Set Neutral Pose で現在のポーズを設定しておけば、
Skeleton > Retargeting >Go To Neutral Pose でこのポーズに戻ることができる。

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■ウェイト調整

ジョイントの位置調整とウェイト調整をおこなう。
通常のジョイント設定と同じ方法で行なえばよい。
ミラーコピーされたジョイントのジョイント名も必要であれば変更しておく。

Maya:キャラクターセットアップ　その②：スキンウェイト調整 参照

（FBIK設定前に、 ウェイト調整をおこなってもよい）

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■キーフレーム設定

FBIKのキーフレームは
Animate > Set Full Body IK Keys （またはCtrl + f）で設定する。